>>926
必要条件として求めたら

O=c(0,0,1)
A=c(0,0,0)
B=c(sqrt(15),0,0)
C=c(0,sqrt(63),0)
D=c(sqrt(15),sqrt(63),0)
sqrt(sum(O-D)^2)

> sqrt(sum(O-D)^2)
[1] 10.81024