非線形微分方程式の簡単な例を探しています
https://kenyu-life.com/2018/11/28/nonlinear_solution/　にある
　dx/dt = sinX

のような簡潔な記述が良いです（2階でも簡単な記述であれば可）
結構探しましたが意外と見つからないので質問することにしました。