「副読本でイメージをつかむ」なんて言ってる時点で、根本的に数学が分かっていない
数学のイメージは、自分で例や証明を考えることで得られるものであって、本を読んで得られるものではない

そもそも数学の概念や定理は、論理的に極めて微妙な違いでも全く異なるのが普通であり、易しい言葉で「イメージ」なんか表現できない
そこを誤魔化して分かった気にさせるような本は、何も書いていないのと同じ