0≦θ<π/2 のとき
　点Qは辺AB上にある。
　X = 1/(1+tanθ),
　θ = h(X) = arctan(1/X - 1),
　|dθ/dX| = h '(X) = 1/(2XX-2X+1),　　　　(0<X≦1)

π/2<θ<5π/4 のとき
　点Qは辺BC上にある。
　X = 1/(tanθ-2),
　θ = h(X) = arctan(2+1/X),
　|dθ/dX| = h '(X) = 1/(5XX+4X+1),　　　　(-1≦X<0)

5π/4≦θ<2π のとき
　点Qは辺CA上にある。
　X = 1/(1-2tanθ),
　θ = h(X) = arctan((1-1/X)/2),
　|dθ/dX| = h '(X) = 2/(5XX-2X+1),　　　　(-1≦X≦1)

f(x) = (1/2π){1/(5xx+4x+1) + 2/(5xx-2x+1)}　(-1≦x<0)
　　 = (1/2π){1/(2xx-2x+1) + 2/(5xx-2x+1)}　(0<x≦1)

μ = E[X] = ∫[-1,1] X f(X) dX
　= (1/20){1 - (3/π)log(2)}
　= 0.01690466

　∫[-1,0] X f(X)dX = (1/20){-5/2 - 7log(2)/π},
　∫[0,1] X f(X)dX = (1/20){7/2 + 4log(2)/π},