xyz空間の半球面C:x^2+y^2+z^2=1,z>0と、円筒D:(x-(1/2))^2+y^2=1/4との交線である閉曲線をEとする。
E上を点P(p,q,r)が動くとき、pq+qr+rpの取りうる値の範囲を求めよ。