>>7もミス
符号関係と結合法則

(通常の)四元数
ij=k,ji=-k

jk=i,kj=-i
ki=j,ik=-j
ijk=-1,k^2=-1

(ij)j=kj=-i=i(jj)


双曲四元数
ij=k=-ji

jk=i=-kj
ki=j=-ik
ijk=1,k^2=1

(ij)j=kj=-i i(jj)=i