酒井隆のリーマン幾何の本で(局所)対称空間が出てきたもののよく分からず困っています
このあたりの話をもう少し分かりやすく書いた本かノートなどご存知の方いたら教えて下さい
リー群・リー環と対称空間と局所対称空間の関係、キリング形式がどうとかいうような内容のものが欲しいです
Helgasonの本が定番らしいですがちょっと難しそうなので易しいものがあると良いのですが