中岡稔、服部晶夫著『線型代数入門―大学理工系の代数・幾何』

u を単位ベクトルとする。
「u のまわりの90°の回転」という記述が複数箇所に登場します。
u はいわゆる「束縛ベクトル」ではないので、このような書き方は許されないですよね。