お願いします。


1辺が1の正方形の各頂点を中心とする半径rの円を考え、各円の周上にそれぞれ1点ずつP,Q,R,Sをとるとき、
四角形PQRSの面積の取りうる値の範囲を求めよ。ただし、0<r<1/2とする。