>>505
この動画をみていると、ロータの頂点の描く軌跡でエンジンの格納器（ハウジング）を作ると引っ掛って動かないことに気づく。
それに気付いて考えた問題が>514.

模型を作って実験するより動画作成する方が遥かに効率的だと思う。
厳密解を出したくなるとMathematica（Wolfram）に頼ることになった。
Rだと数値解しか返してこない。もともと統計処理ソフトだからそれで十分なのだが。