子供がまとわりついてきて邪魔だというのなら、
子供おんぶしたり肩車したりしてスクワットとか、
歩き回るだけでいいがな。
お馬さん遊戯でも良し
なんなら、背中に乗っけて腕立て伏せまである

負荷20kg程度の健全な運動