>>836
膝付きできるなら断然膝付きでやるべしですね、二の腕にも背中にも効きますし、ほどなくプランクもできるようになるでしょう

腕立て伏せ徹底ガイド
http://athletebody.jp/2016/02/23/pushup-guide/
The Perfect Push Up - Do it right!
https://m.youtube.com/watch?v=IODxDxX7oi4

肩甲骨をめりめりと大きく動かす感覚を掴みましょう！
腕を曲げ始めるよりも先に、肩甲骨が背中の真ん中に向かって動き始める感覚を持つのが、とっても大事です。

エアロバイクに迷ってるついでに、プッシュアップバーの購入を早急におすすめします！
選び方はこちらを参照

【腕立て伏せ】おすすめのプッシュアップバーの紹介
http://blog.livedoor.jp/remsy/archives/51936442.html
プッシュアップバー各製品の仕様において、特に気に留めておくべき点は、
・床で滑らないこと
・床を凹ませない緩衝材が底面に取り付けられていること
・掴む部分のスポンジが厚いこと（手首が痛くならない）
です。