腸腰筋を使うというより後ろ腿を使う意識のほうがやりやすいと思う
歩くときに後ろの脚に重心残してハムストリングス使うの
脚を前に出して歩くんじゃなくて後ろ脚で押すから上半身が前に行って結果的に前の脚も運ばれる感じ
階段登る時も同じで下の段の脚で体を押し上げて登る
上の段の脚で体を引き上げると前ももをダイレクトに使ってしまう