筋肉量が少ないのではなく懸垂を行うための神経回路が構築されてないのと、単純に重量が重いんだよ
ジムでラットプルダウン75kgとかそれなりのウエイトだが、体が固定されてない懸垂だと更に色々な筋肉を使う事になる
もちろんチーティングも可能だが

これはテンプレだがゴム補助もいいが、ネガティブチンニングを2〜3日おきに限界量*3セット
あと懸垂バーをどこに設置したかにもよるが、その下を通過するたびに飛び乗るのが地味に上達への近道
海軍とかではよくやってるようだが、神経系を育てるためには習慣化が一番

毎日何十回も飛び乗ってるうちにぶら下がり方はマスターできる
あとは肩甲骨を寄せ、脇を締め、昇る時に肘がケツにくっつけるような意識で、という基本動作をしっかり行ううちに
どこに力を入れれば効くのがわかるようになるはず
まあ10年くらい続けていれば唄いながらスイスイできるようになる