>>278

いや、常識だからとかそういうことではないと思います。

小平邦彦さんは、

「”θ が回転 R_{e(θ)} の量を表わしている”というならば、二つの実数 θ, φ の和 θ + φ に対応する回転 R_{e(θ + φ)} は R_{e(θ)} と R_{e(φ)} の合成： R_{e(θ)} ・ R_{e(φ)} でなければならない、」

とかそういうレベルの考察をしています。