個人的に膝コロはやってもやらなくても良いと思います
楽しいので私は週1〜2で筋トレの締めにやってますけど

そもそも腹筋は無理に鍛える必要ないですから
フリーウェイトや自重のトレーニングしていれば体幹も自然に使われるので

たとえば腕立てはその種目の中でプランクが成立していますし
アームカールを行えば腹筋も使われます
プル系の種目でもそうですし、スクワットやランジでも使われます
姿勢制御が必要なトレーニングでは腹筋も活躍してるのです

マシントレーニングだと腕だけ、脚だけ、みたいなのもあるので
そういう場合は腹筋はあまり使われませんから適宜鍛えて良いと思います
そういう意味で、やってもやらなくても良いと思うと感じてます

そもそも体脂肪を減らすという点で言えば大きな筋肉を刺激する方が効率がよいですからね
脚〜尻、肩〜背中、胸〜腕、この三つが大事ですね
週2〜3のジムだと全身を鍛える事になるのでなかなか大変でしょうが
(週1で一つの部位では筋トレ効果があまり出ない可能性が)
無理ない範囲で頑張ってください