普段、ジムのトレッドミルで週に4回、1回に6～7キロ走ったり歩いたりしてます

最近涼しくなったので昨日坂道の多い大きな公園を40分歩いたのですが途中で腰から右足にかけて痛くなって…
今も腰から右足太ももの前がかなり痛いです

結構傾斜のきつい上り坂もあるのでそれが原因かな…と思うのですが、坂道をウォーキングしただけで腰や足を痛めることってあるのでしょうか？